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wiki:research:line2:thema1:log

Aqui se encontra a estratégia de controle de um motor CC 24 V utilizando “Back-EMF”. Esta técnica utiliza a própria tensão gerada pelo motor CC em rotação para inferir a velocidade de rotação do motor de forma a obter um melhor controle. Neste projeto, um Arduino UNO com um controlador PI embarcado é utilizado para controlar o motor através da comparação entre as entradas analógicas A0 e A1 (Back-EMF) e da saída PWM.

Esquemático do Back EMF: drawings. Código de controle do Arduino: software.

Componentes:

  • 1x Drive p/ MOSFET IR2101
  • 1x Transistor MOSFET IRF740
  • 2x Resistor 10k
  • 2x Resistor 1k
  • 1x Diodo UF4007
  • 1x Diodo Zener 4v7 0,5 W
  • 1x Capacitor Eletrolítico 10μF

wiki/research/line2/thema1/log.txt · Last modified: 2018/09/07 20:27 (external edit)